
Többféle szelepfajta létezik, a következőkben megnézzük, hogy mi is valójában a szervoszelepnek nevezett szelepfajta. Ez a szervoszelep nem más, mint egy elektrohidraulikus rendszer, mely szabályozza azok működését. Kialakítható többféle szabályzó rendszer is, nézzük meg párat. Ilyen szabályzó rendszerek például az úgynevezett értéktartó helyzet-szabályozó kör, ennek a lényege, hogy az adott helyzetet meg kell tudnia tartani, mindenféle külső behatás, főleg terhelés esetén. Vannak az értéktartó sebesség-szabályozókörök is, melyeknek a lényege, hogy a megadott sebességet megfelelően megtartsák. Többfajta ilyen fokozatú kör is létezik, lehetnek akár egyes, kettes, vagy hármas fokozatúak is. Ennek a szelepnek a feladata, hogy az elektromos irányítórendszer, valamint a hidraulikus rendszer között létrehozza azt a megfelelő kapcsolatot mellyel képes ellátni a feladatát. Említettem, hogy többfokozatú kör is létezik, ha a szervos útváltókat nézzük, akkor a kétfokozatú lehet, villamos, mechanikus, vagy éppen barometrikus visszacsatolás, ha a háromfokozatút nézzük, akkor csak villamos visszacsatolásról beszélhetünk.